Diseño de un prototipo de robot con geometría Rocker-Bogie

En la presente investigación se diseña y valida una geometría de suspensión tipo Rocker-Bogie basados en el análisis grados libertad para su futura implementación dentro del sector industria exploración espacial. Ello tiene como finalidad principal recolección, transporte basura desperdicios a sectores estratégicos las instalaciones, sorteando obstáculos diferente nivel, aunque también podría aplicarse área industrial, agrícola minera, que requiera un sistema robusto estable. Se parte estableciendo factor seguridad determinado través coeficientes involucren economía. Luego, realiza cálculo dimensiones fuerzas soportar por los elementos estructurales conocidos Rocker Bogie son encargados transmitir soporte al chasis, además brindar conexiones componentes ejes motores ruedas. Del diseño estos depende prototipo robot sea capaz movilizarse campos irregulares como: anomalías superficie, baches, rocas bordillos. Para validación estático (Rocker Bogie) medio parámetro Von Misses, obteniendo nivel elevado antes ruptura. Posteriormente, ejecuta simulación base pista creada software analizando parámetros velocidad, aceleración desplazamientos X Y. Finalmente, comparan resultados obtenidos basándose, principalmente, altura longitud máxima entre eje frontal posterior, siendo crucial ángulo máximo inclinación permisible.